Nvidia GTC (2022/3月) Omniverse - Robotics 機械人技術，Isaac 和 Metropolis
Robotics 機械人技術
市場上對於機械人和自動化的需求不斷增加，正在幾何級數式增長，有一些械人可以自動移動，另外一些機械人可以監察東西移動，Nvidia和眾多企業客戶合作，正在建造機械人，可以應用在：零售、醫療保健、農業、建築、機場、城市等。
Nvidia的機械人應用框架包括以下平台：
- Isaac - 可自動移動的機械人
- Metropolis - 固定的機械人跟踪移動的東西
Metropolis取得很大的進展，被download 300,000次，有超過1000個合作夥伴，在100萬計的設施中運作，例如：USPS - United States Postal Service、城市包括特拉維夫和倫敦、希斯路機場、Veolia 回收廠、Gillette足球體育館等。
透過Omniverse可以建立Digital Twin的虛擬環境，進行AI學習，加上設計和模擬，可以改善效率和安全性。
Pepsi利用Metropolis和Omniverse去建立Digital Twin，去模擬包裝配送中心，去測試不同設計佈局的變化，可以優化工作流程並提升吞吐量。因為設計和模擬可以事先在虛擬環境內進行，可以大大減低不必要的支出和時間。
Pepsi的日常營運包括200個地區市場，超過600個包裝配送中心，處理10億件產品，以上可以防止擁塞和停機，並以中央式管理不同地區的包裝配送中心，簡化供應鏈的運作，增加效率，節省能源，加強對於環境的可持續性。
Amazon
現代化的履行中心（Fulfillment center）是結合人類和機械人在工作環境之中合作，倉庫本身就是一個固定的機械人，去協調貨物流動和規劃內裡機械人的路線。
每日Amazon的設施要處理1000萬計的包裹，超過三份之二是由Robots處理，透過複雜的營運，需要比較傳統的貨架儲存更多庫存貨物，而且貨物可以更加安全更有效率流動。
Amazon利用Omniverse去建立倉庫的Digital Twin，目標是設計和優化履行中心的營運。重點是可以在建造建築物之前，預先進行AI學習，模擬及理解績效。
包裹是有不同形狀，不同的大小和重量，使用不同的包裝物料，Omniverse可以複製數據去造出虛構的環境或者處境，進行AI學習和模擬。
進行營運階段之後，Omniverse可以用作監察和測試新的設置改動，避免系統停機或故障，提升效率。
結語
第四次工業革命，或稱工業 4.0（Industry 4.0），有自動化能力的機器就如Robot，通過大量使用智能化技術，結合機器對機器通訊和IoT物聯網，達到增加自動化，及自我監察，在沒有人的參與之下，可自己分析及診斷出問題所在，去作出決策和行動，如同無人工厰。
Covid-19和俄羅斯烏克蘭戰事，令到世界從新思考供應鍵管理和自動化，我相信這是一個未來的助力，需要更大的AI發展去推動機械人技術，Nvidia將會是其中一個得益者。
一連寫了三篇文章，關於Nvidia GTC (2022/3月）的Omniverse update：
- 本文，Omniverse - Robotics 機械人技術，Isaac 和 Metropolis
以上內容佔了GTC Keynote很大比重的時間，相信Nvidia想拋出Omniverse的元宇宙應用成為公司發展的重要籃圖，大家可以留意未來業績報告中的Professionsl Visualization收入。
下回還有一篇文章是GTC (2022/3月）關於H100 AI晶片的資料，有興趣的朋友可以留意。
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幾好，寫得唔錯
ReplyDelete謝謝工程師
Delete歡迎多多來看和交流