Nvidia GTC (2022/3月) Omniverse - Nvidia DRIVE 自動架駛

Nvidia DRIVE

Nvidia CEO，Jensen在2020年3月的GTC之中指出，電動車令到車的設計架構重新定義，未來車輛是Highly Programmable高度可編程，從衆多的嵌入式控制器裝置演變成為中央電腦，AI和自動架駛的功能是由軟件去驅動，並且可以在車輛的生命週期之中不斷更新。

Nvidia DRIVE的透過Nvidia晶片和系統軟件發展出來的自動架駛技術：

1. Orin是SoC (System-on-a-chip) 晶片，可以提供254 TOPS (trillion operations per second)的高運算能力，適合EV品牌用去建構出自動架駛用的中央電腦。
   
   
2. 另外一個選擇是，使用Nvidia發展出來的Hyperion自動架駛平台，已經包括Orin晶片和camera、Lidar、Radar等整合，是一個綜合解決方案，可以節省研發時間。

Nvidia DRIVE自動架駛技術涉及AI學習，就是在Omniverse建立的虚擬世界中透過DRIVE Sim進行。

Nvidia DRIVE，DRIVE Sim，Orin，Hyperion 8, DRIVE AV Stacks, 可單獨使用或作為一個整體使用。

自動架駛Demo

在GTC中的Demo可見：

Omniverse Avatar - Tokkio，它是如一個Virtual Assistant，用Conversational AI對話式人功智能方式和乘客互動，去使用自動架駛的功能。

Tokkio發送text message給乘客的朋友，在預定的地方Pick Up。

乘客在車箱中用眼望向車外的建築物及發問，Tokkio知道及回答這是San Jose表演藝術中心，正在上演歌劇Cats，在乘客要求之下Tokkio代完成網上購票。

無論是在任何路面情況，Confidence View顯示電腦利用AI技術認知並理解到的路上影像，令到乘客看到影像可以對自動架駛更加有信心。

Nvidia DRIVE Map是一個Multi Modal Map Engine多模態地圖引擎，包括：Camera，Radar，Lidar，可以獨立定位每一層地圖，以實現最強級別的安全性。

Nvidia在計劃中，到2024年尾去建造包含：北美、西㰽、亞洲的主要Highway成為的Digital Twin，500,000 km, 

Nvidia Drive Map 利用得到的路面影像和數據，去建立準確的3D模型，在這個Omniverse內𥚃的車、人等是AI Object，被賦予能力可以個性化去做出行為，又例如做出具有危險性情境，用以進行AI學習。

• Orin晶片在2022年三月就會付運。

• Hyperion 8自動架駛平台具有FSD - Full Self Drive功能，支援360度Camera，Radar，Lidar，超聲波傳感器套件，以下電動車將會使用：Mercedes Benz在2024年開始，Jaguar Land Rover 在2025年開始。

• Hyperion 9自動架駛平台會在2026年推出，支援14個Camera，9個Radar，3個Lidar，20個超聲波傳感器，大約是Hyperion 8的數據輸入的兩倍，可以進一步提高安全性，並擴展FSD的操作範圍。

在GTC中宣布全球第二大EV製造商BYD比亞迪會採用Orin晶片的中央電腦，該種電動車會在2023年上半年開始生產。（過去已經公佈使用Nvidia的包括：Polestar，NIO，Xpeng，Li Auto，R Auto，IM Motors，TuSimple，部份在2022年較後時間付運）

Nvidia DRIVE自動架駛技術，適合不同的電動車車種使用：包括：私家車、Robotaxis自動化的士、 穿梭巴士、貨車等。 

GTC中的畫面還顯示不少其他合作伙伴。

Nvidia DRIVE自動架駛技術已經發展多年，相信正在進入萬事俱備的階段，留意是否在2022年尾／2023年初的業績報告Auto一項中開始反映，拭目以待。

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