Nvidia DRIVE AV (Autonomous Vehicle) 自動架駛，增長賽道就在前面

DRIVE AV (Autonomous Vehicle) 自動架駛

車輛製造正在演變為重科技行業，未來的車輛如一部完全可編程電腦（Completely Programmable Computer），並為軟件驅動商業模式（Software Driven Business Model）。

在車輛的整個產品生命週期，車輛品牌不斷透過Software Update去提供服務。車輛不能再是單單一件出售的產品，而是千萬或以上個已經安裝上Software的裝置（如手機，電腦等），帶來巨大服務需求和商機。

車輛品牌第一步要做到是電動化，然後第二步要達到自動化和可編程。Nvidia正在和Mercedes合作建造自動架駛系統，NIO亦公佈EV上的Adam Supercomputer使用Nvidia Orin系統及2022年進入生產階段。

自動的士（Robotaxi）和物流都是自動架駛應用場景。隨著更多零售在網上進行，大至家庭電器，小至外賣，物流的需求有增無減，給運輸系統帶來很沉重壓力。美國已經欠缺10萬個卡車司機，歐洲正欠缺15萬個卡車司機，中國正欠缺400萬個司機，這些都是發展架駛自動化的很大契機。

DRIVE AV是Nvidia的自動架駛平台。

Nvidia正在建造的DRIVE AV平台是全方位解決方案，包括：晶片，電腦，傳感器架構，數據處理，高清地圖，架駛軟件，模擬AI訓練，道路測試等。

Nvidia DRIVE是一個開放式可編程平台，AI工程師可以使用，Nvidia會不斷改進平台並加入新功能。當更多開發人員參與DRIVE AV平台，會有加多算法，需要更多運算能力。當有更多運算能力，開發效率和成果都有正面作用，形成正面反饋。

Orin 自動架駛電腦

Orin（SoC, System on a Chip）是自動架駛車輛的中央電腦，包括處理：

• Cluster
• Infotainment
• Passenger Interaction AI 
• Confidence View

Confidence View等同於Perception World Model（感知世界模型），是電腦透過AI演算而重建出的3D Surrounding Model，然後在螢光幕上顯示出來，可以見到AI洞察到的架駛環境是如何。這對於整個用家體驗是很重要，是見到AI所見，令到使用者有信心去信賴車輛的自動架駛功能。

Atlan 自動架駛電腦

Nvidia的不同世代自動架駛電腦，2018年的Parker，2020年的Xavier，2022年的Orin，運算能力的要求在爆炸性增長。

Nvidia公佈下一世代自動架駛電腦Atlan，預計2024年推出，它是1000 TOPS，是Orin 250 TOPS的4倍（相隔兩年），是超過大部份Level 5 Robotaxi的運算能力要求。

傳感器敏感度會提升，更多自動架駛功能，處理更多不同架駛環境，AI Model會越來越覆雜，更多安全和Redundacy要求，這些需要更大運算能力來自於Nvidia DRIVE AV平台，包括硬件和軟件。

Atlan的設計包括Nvidia最先進的技術應用：AI，自動架駛，Robotics，BlueField數據中心保安技術等。

自動駕駛的技術知軟件需要良好的長遠策劃，以達至末來情況中如車款改變／電動車技術提升，都可以持續性發展及使用。

Hyperion 8 自動架駛平台

Nvidia公佈出來了第8代Hyperion 8自動架駛平台，包括：Reference Sensor，AV and Centeal computer，3D Ground Truth Recorder，Networking，Software。它是一個Full Architecture Solution，舆Nvidia DRIVE AV兼容並可以和各個元素配合使用。

Hyperion 8是一個功能完全，可供生產的自動架駛平台，各EV品牌可以使用的Eco System。

DRIVE Sim

看得濶一點，就會見到Omniverse在Nvidia的整體發展策略上的重要性。現實世界和虛擬世界透過AI去産生互動的無限可能性，當中的這個模擬，或稱為Digital Twin。（參考：NVIDIA OMNIVERSE，一個指向 METAVERSE 元界的實現）

在Isaac平台，這個Digital Twin是機械人工廠。在DRIVE AV平台，這個Digital Twim就如道路上的集體記憶。

這個DRIVE的Digital Twin在整個開發過程中被廣泛使用，包括：高清地圖製作，合成數據生成，引導AI訓練模型，新場景的模擬，軟件發佈模擬，重播陌生場景，遙控遠程操作EV等。

DRIVE Sim是自動架駛模擬，建基於Omniverse之上，使用Nvidia DRIVE AV平台就可以連接和使用。

結語

Nvidia已經發展了自動架駛產品一段時間，過去數年只見到增長不算高，甚至有時負增長，如2020全年的自動架駛產品收入按年是下跌。過去Nvidia公佈過的合作夥伴不是少數，相信大部分品牌的自動架駛仍然在研發階段，末到量產階段去帶起Nvidia的產品需求。

• 2018 YoY +15%
• 2019 YoY +9%
• 2020 YoY -23%

EV行業正在快速發展，但不是每間EV品牌如Tesla，有能力獨自去發展由晶片到AI自動架駛技術，Nvidia DRIVE AV正提供多樣性和全面解決方案去填補缺口。

如果需要基礎解決方案，可以使用Orin / Atlan自動架駛電腦，然後自己加以建構。如果要求全面配套，可以使用Hyperion 8自動架駛平台。以上都可以連接DRIVE Sim去使用及管理自動架駛的開發及運作。

Nvidia DRIVE AV合作夥伴，隨了NIO在2022年會進入生產，加上Mercedes的合作，期待未來兩年見到Nvidia在此Sector的業務健康成長，相信自動架駛的增長賽道就在前面。

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